【質問】
周波数伝達関数が分かりません。
周波数伝達関数とは、入力信号と出力信号の比で定義され、自動制御系の特性を数式で表したものです。
「なんか難しそう…」と思われる方も多いですが、理論の交流回路がしっかり理解できていればそこまで難しくありません。
それに対し、ラプラス演算子
電験三種の試験においては、
ですので、一次遅れの周波数伝達関数について理解しておくと良いです。
一次遅れの周波数伝達関数の主な回路は次の通りです。
入力信号電圧を
積分回路とは、緩やかな変化で定常状態になる回路、微分回路は急激な変化に対して安定にする回路です。
1.R–C回路（積分回路）
図1より、出力信号電圧
これを
分母の
となります。
このほかの回路についても同様の考え方で周波数伝達関数を求めることができます。
2.L–R回路（積分回路）
図2より、
よって、
分母の
となり、R–C回路と同じ形になります。
3.C–R回路（微分回路）
図3より、
よって、
となります。
4.R–L回路（微分回路）
図4より、
よって、
となり、C–R回路と同じ形になります。
